Greyscale rendering is deliberate. Gupta et al. (2023, “GlyphNet”) found that greyscale outperforms colour for glyph comparison because extreme contrast preserves edge detail through resize. No image augmentation either: flipping or rotating characters creates unrealistic glyphs.
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对于刘建军任上的一系列成就，邮储银行给予中肯、积极的评价：
本届展会上，智身科技将带来多款专为特种和行业应用打造的硬核产品。仿生四足机器人“钢镚ZSL-1”，搭载AI强化学习运控算法，是同类中唯一能实现“720°后空翻”特技的产品，最高速度3.7m/s，支持40°爬坡与IP54防护，堪称“最抗造”的机器狗。其轮足版本ZSL-1W则兼具5m/s高速巡航与低噪音优势，适用于安防、巡检、导盲等多场景智能移动任务。此外，高端轮足一体化产品“铜锤M1”以1:1的极致负载自重比（自重30kg/负载30kg）惊艳亮相，具备8m/s奔跑速度与80cm越障能力，是户外复杂作业场景当之无愧的“全能选手”。